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聯手全國最大環衛服務商，長沙首個無人駕駛掃地車項目落地

原標題：聯手全國最大環衛服務商，長沙首個無人駕駛掃地車項目落地





全球首臺全路況清掃、智能路徑規劃無人駕駛掃地車

雖然關於無人駕駛乘用車各階段的應用可行性仍存在諸多爭議，但關於這項技術的早期落地和商業化場景，業內已大概形成瞭幾種共識：一，限定區域內的低速無人駕駛；二，高速公路的無人駕駛應用；三，自動泊車應用。三者都具備限定的簡單場景，無人駕駛的落地難度相對較低，因此也更容易搶占這項前沿技術的商業化先機，眼下，諸如無人駕駛商用車、無人駕駛園區車、無人駕駛接駁車等，國內外都已有眾多可參考的應用案例。



今天，成立於 2015 年的無人駕駛公司酷哇機器人（COWAROBOT）在長沙橘子洲公園正式發佈瞭其自主研發的無人駕駛掃地車，並現場演示瞭無人駕駛的全路況清掃，依托團隊自主研發的CO-MOVE PRO 低速無人駕駛系統，這款無人駕駛掃地車可自主完成智能路徑規劃、全路況清掃等作業任務。這不僅是長沙，也是全球首個同類應用案例。



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一般看來，無人駕駛清掃是相對簡單的工作，車輛好像隻需低速移動就可順利作業。但如果將其工作過程分解開來，無人駕駛掃地車的應用也並非如設想中輕松，比如，很多無人駕駛清掃車無法兼顧路肩，隻能沿著既定路線“含糊”地一掃而過，後期仍需要人工的二次作業，這樣一來，無人駕駛節省人力、提升效率的初衷其實並未完成；另一方面，在樹葉、垃圾、雨雪覆蓋的路面，車輛要完成準確的感知識別和路徑規劃，需要在傳感器方面進行更高水平的配置，而無人駕駛要落地，如何在安全、高效與成本方面做出平衡仍是一個技術難題。



特征驅動全局定位方法

酷哇這款無人駕駛掃地車共使用瞭 3 個 16 線激光雷達，2 個攝像頭、4 個毫米波雷達，對低速掃地車而言，這一傳感器配置可兼顧安全行駛與高效作業的要求。結合IMU、GPS 技術，掃地車可根據實時路況，完成全區域內路徑規劃，依據視覺探測結果，自動選擇清掃模式，並自動選擇開始或結束清掃，回到指定位置，而在其作業過程中，工作人員還可遠程監控其作業。





在進行車輛的定位與路徑規劃時，團隊采用瞭特征驅動全局定位方法，即基於視覺傳感感知並識別周圍環境特征，通過關聯環境特征確定車輛在全局地圖中的實時位置，以深度強化學習和神經網絡建立導航系統，基本無需標註地圖的指引，車輛依靠環境圖像和點雲信息識別便可完成定位與導航。



傳統的概率驅動型定位，例如 SLAM 及其衍生算法，核心是把機器人的定位問題以統計學方式，依靠大量計算資源來解決，但往往在進行三維信息處理時顯出乏力，且易受動態物體影響，穩定性差，很難解決全局定位問題。



特征驅動全局定位則可先識別三維環境特征信息，利用後者關聯車輛在環境中的具體位置，實現三維環境信息的高效處理，受動態物體影響較小，從而可更好地解決全局定位問題。



聯手中聯環境，劍指商業化

酷哇機器人 CEO 何弢畢業於上海交通大學，師從機器人大師 Hirose Shigeo，在無人駕駛領域沉浸多年，首席科學傢Rolf Pfeifer 為原 ETH 人工智能實驗室主任，團隊成員則分別來自卡耐基梅隆大學、上海交大、百度等知名無人駕駛研究機構與公司。目前，公司也在感知算法方面與卡耐基梅隆大學、上海交大維持著合作。



從成立初始，酷哇的技術路線便直指商業化，而此次在長沙發佈的無人駕駛掃地車也幫其開啟瞭無人駕駛落地首秀。



同時，這款無人駕駛掃地車也是酷哇與國內最大環衛服務商中聯環境的首個合作落地項目。中聯環境是中聯重科旗下的環境企業，2017 年銷售額超過美白面膜推薦｜美白面膜推薦2017 80 億，利潤達 8 億元，市場占有率一直穩居全國第一。





2018 年初，中聯環境啟動瞭環境產業智能制造產業園項目，計劃投資 30 億用於環境產業智能制造工廠建設，CEO 張建國表示，企業將依托新一代智能技術、信息技術與裝備制造技術的高度融合與創新，聚焦開展關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人化、生產過程智能優化控制、智能化數字車間建設、供應鏈智能優化系統等研究，著力構建智能高效制造標準體系和智能制造網絡系統平臺。雖然沒有明確提及智能清掃工作，但無人駕駛掃地車的快速密集落地也已經是呼之欲出。長沙之後，酷哇在上海、蕪湖、合肥的無人駕駛掃對車也將陸續進入商業化。



從商業化前景來看，無人駕駛掃地車也是絕對的高需求領域。一方面，環衛工作晝夜顛倒，環境艱苦，目前環衛工多為 45 歲以上人士，人力資源越來越短缺，機械化和自動化幾乎是必然趨勢；而環衛工更是突出的高危行業，層出不窮的環衛工交通事故也在不斷證實著無人駕駛掃地車落地的緊迫性；另外，城市化進程不斷加快，城市道路保潔任務日益繁重，高度機械化、智能化驅動的高效率也是經濟上的必然要求；再從無人駕駛的落地要求來看，無人駕駛清掃車速度較低，作業時間一般為人流、車流較少時段，這也為無人駕駛的落地提供瞭極佳的落地基礎。



根據 《2015 年中國城鄉建設統計年鑒》，到 2020 年，中國環衛服務總體市場賦活之最極致奢華｜賦活之最極致奢華推薦規模將接近 1700 億元，復合增長率達 6.8%，其中道路清掃保潔服務以 1266 億元的規模居於首位，看似不起眼的道路清掃工作實則蘊藏著相當可觀的商業勢能。



無論從量產條件，還是市場需求來看，酷哇這款無人駕駛掃地車都來得正是時候，如今大幕拉開，我們要等的隻是接下來更多落地“演出”。

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